一般动物的骨骼部是由肌肉包裹着，肌肉外面覆盖着皮肤、羽毛或毛皮，使骨骼在身体内部“含而不露”。但有些动物的骨骼却暴露在身体表面。像我们吃虾吃蟹时，感到不吐不快的虾皮、蟹壳、蟹爪，就是它们的骨胳，这种由几丁质构成的外壳给虾蟹们装了一层坚韧的“钢盔”，因为长在身体外面，所以叫外骨胳。“金蝉脱壳”，金蝉脱的那层壳，就是它的外骨胳。那么一些动物的角、指甲、蹄、鳞也是长在身体外面的坚硬物，这些是否也叫外骨骼呢？一般认为只有节肢动物的骨骼叫外骨骼，其他动物像脊椎动物体表的一些坚硬构造是皮肤的衍生物。
节肢动物的外骨胳使它们的身体多了一层厚而坚硬的保护壳，附着在外骨骼上的肌肉可随着骨骼的带动完成各种动作。这层厚壳还能限制水分蒸发，阻上有毒物质侵入体内，为节肢动物从水栖成功地向陆地过渡创造了条件。
但节肢动物的外骨骼毕竟是由体表的一些细胞分泌物构成的，构成外骨胳的成分是一些已经死亡的物质，因而它是一种比较原始、简单的骨骼类型。而脊椎动物身体内“藏而不露”的内骨胳，是其胚胎发育时由一些专门的组织发育而来，是由活生生的组织构成的。自然，各种功能都要大大超过外骨骼。