皮翼目现存代表仅包括鼯猴科一科，特产于东南亚，有两种。菲律宾鼯猴分布于菲律宾群岛，马来亚鼯猴（斑鼯猴）分布于中南半岛南部到大巽他群岛一带。皮翼目的史前成员分布较现在广泛很多，古新世和始新世在北美洲和欧洲等地尚生存着一些其他科的代表。在鼯猴看起来好似狐猴和鼯鼠的结合，其最显著的特征是拥有鼯鼠一样的用于滑翔的皮膜。其皮膜的表面积比其他滑翔哺乳动物更大，滑翔能力非常强。鼯猴是植食性动物，高度树栖性，爪子强壮，可以牢牢地抓在树上，幼兽则用爪子牢牢地抓住母兽的腹部。鼯猴现在数量尚多，没有灭绝的危险，但由于其高度树栖性，热带雨林的减少会对其有一定的威胁。鼯猴的主要天敌为大型猛禽等，其中菲律宾鼯猴是食猿雕的主要食物。皮翼目和灵长目有一定的亲缘关系，可能起源于同一个祖先，并可置于同一个总目。